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iGo where you go


Der Horizontalkommissionierer iGo neo CX 20 der Firma STILL bietet eine völlig neuartige Unterstützung für die Logistikbranche und begleitet den Menschen sprichwörtlich auf Schritt und Tritt. Dafür sorgt auch der 2-D-Laserscanner R2000 von Pepperl+Fuchs.

Der R2000 unterstützt beim Kommissionieren

Der Alltag im Kommissionierlager ist bestimmt vom Heben und Beladen, Bücken und Transportieren, Laufen und Stehen. Menschen, die sich für die Arbeit des Kommissionierens entscheiden, müssen körperlich gut belastbar, stressresistent und gleichzeitig sorgfältig sein. Als Anbieter von intelligenten Intralogistik-Lösungen ist das Entwicklungsteam von STILL stets daran interessiert, Logistikprozesse zu verbessern. Im Fall von Horizontalkommissionierern sollte die Effizienz gesteigert werden. „Ziel war es, die Performance zu erhöhen, dabei ein ermüdungsfreies Arbeiten zu ermöglichen und dank reduzierter Laufwege die Ergonomie zu verbessern“, berichtet Erik Düwel, Produktmanager für autonome Fahrzeuge bei STILL. „Dieses Ziel haben wir mit einer Performancesteigerung der Kommissionierleistung um bis zu 30 % erreicht.“

Der 2-D-Laserscanner R2000 ist Teil des iGO neo CX 20
Der 2-D-Laserscanner R2000 ist Teil des iGO neo CX 20

Der 2-D-Laserscanner R2000 sorgt durch die Pulse Ranging Technology für zuverlässige und eindeutige Messergebnisse


Autonom und on demand

Bisher war das Auf- und Absteigen nötig, um den Horizontalkommissionierer zu bewegen – genau diese Aktion sollte auf ein Minimum reduziert und das Fahren möglichst autonom werden. „Da unser Vertrieb und unsere Forschungs- und Entwicklungsabteilung seit Jahren eng mit Pepperl+Fuchs zusammenarbeiten, schilderten wir den Wunsch der ‚Automatisierung on Demand‘“, berichtet Düwel. Das neue Produkt sollte autonom fahren und lenken und dem Bedienpersonal intelligent folgen. Darüber hinaus muss das Fahrzeug die hohen Sicherheitsanforderungen einer Logistikhalle erfüllen: Hindernissen ausweichen, Geschwindigkeit bei Bedarf drosseln, Kreuzungen nur unter Bedienerfreigabe überqueren und einen definierten Abstand zum Regal halten. 


„Der 2-D-Laserscanner R2000 erfüllt die Anforderungen des robotik-basierten Assistenzsystems optimal“, konstatiert Alexander Hermes, Key Account Manager bei Pepperl+Fuchs. Der messende optoelektronische Sensor ist ausgestattet mit innovativer Pulse Ranging Technology (PRT) für zuverlässige und eindeutige Messergebnisse, erkennt Objekte zuverlässig und ist unempfindlich gegenüber Störeinflüssen wie Fremdlicht. Beim iGo neo CX 20 ist aus der R2000-Familie eine optimal passende HD-Variante jeweils rechts und links hinter der Fahrerstelle montiert. Der Mitarbeiter steigt auf den Horizontalkommissionierer und fährt ihn manuell zum Zielregal. Hierbei identifiziert die Fahrzeugsteuerung aus den R2000-Messdaten diese Person als verantwortlichen Kommissionierer und verfolgt sie dauerhaft über eine mehrdimensionale Objekterkennung. „Durch seinen 360°-Messwinkel – kombiniert mit einer kleinen Spotgröße, einer hohen Winkelauflösung und einem Messbereich für weite Entfernungen – hat der Sensor eine lückenlose Rundumsicht. Egal, ob der Operator vor, neben oder hinter dem Horizontalkommissionierer steht, der iGo neo CX20 findet ihn“, fügt Hermes hinzu. Das System aus Fahrzeugsteuerung und zwei Laserscannern wird durch andere Horizontalkommissionierer oder weiteres Bedienpersonal nicht abgelenkt. Darüber hinaus ist die Ersteinrichtung einfach und das Fahrzeug nach der Anlieferung sofort startbereit.


„Das Fahrzeug begleitet den Operator eigenständig, detektiert dessen Position und bringt sich immer automatisch in die perfekte Lage zu Regal und Mensch“, ergänzt Hermes. Seine Intelligenz besteht auch darin, dass er leere Regalfächer erkennt und passiert. All dies geschieht unter Wahrung der vielen Sicherheitsvorschriften – denn auch eine Kreuzung wird erst nach Bedienerfreigabe von dem Fahrzeug überquert. „Mit dieser Anwendung, die den Alltag des Kommissionierens erleichtert und die Konzentration aufs Picken erhöht, konnten wir einen wichtigen Fortschritt für die Robotik in der Intralogistik erreichen“, resümiert Düwel. „Der ‚neue Kollege‘ weicht seinem Operator nicht von der Seite.“

Das interaktive Display des R2000 ermöglicht die Darstellung von Texten und Botschaften.
Schau mir in die Augen, Kollege …

Eine innovative Menüführung wurde auf die reale Anwendung erweitert. Der 2-D-Laserscanner R2000 hat ein interaktives Display, was es ihm ermöglicht, Texte und grafische Botschaften darzustellen. Für die erste öffentliche Präsentation wurden dem optoelektronischen Sensor zwei Augen gegeben, die die Bewegungen der Messebesucher verfolgten und ihnen somit „hinterherschauten“. 

Bei der Inbetriebnahme des iGo neo CX20 wurde diese Funktion zum integralen Bestandteil der Fahrzeug-Kommissionierer-Interaktion. Durch das interaktive Display zeigt der Sensor den Bedienenden an, dass sie bei dem erwählten Horizontalkommissionierer angemeldet sind, wann er im Fahrmodus ist und ebenso, wem genau die Maschine folgt.