11. Mai 2026
Paletten präzise positioniert
In automatischen Palettenshuttle-Lagern muss die Position der einzelnen Fahrzeuge in Echtzeit erfasst werden. Der italienische Lösungsanbieter Eurofork setzt bei seinem Palettenshuttle auf ein leistungsstarkes Positioniersystem von Pepperl+Fuchs.
Italien ist nicht bloß das Geburtsland von Pizza, Pasta und Espresso, sondern auch die Heimat einer starken Wirtschaft. In Turin, der Hauptstadt der Region Piemont, breiten sich prächtige Barockplätze und Arkaden vor der malerischen Kulisse der Alpen aus. In der Nähe der Stadt, die als europäische Innovationshauptstadt 2024 ausgezeichnet wurde, sitzt das Unternehmen Eurofork.
Mit über 130.000 verkauften Systemen in mehr als 95 Ländern ist Eurofork ein weltweit anerkannter Lösungsanbieter im Bereich Intralogistik. Von Teleskopgabeln für Regalbediengeräte bis hin zu innovativen Palettenshuttles bietet das Unternehmen ein komplettes Sortiment an automatischen Handhabungslösungen, ausgestattet mit modernster Sensorik. Dazu gehört auch E4SHUTTLE, ein System für die intelligente Palettenhandhabung in automatisierten Lagern.
Flexibel unterwegs
In solchen Lagern bewegen sich Palettenshuttles autonom entlang von Gängen und Lagerkanälen innerhalb des Regalsystems. Diese automatisierten Handhabungslösungen lagern Paletten ein und aus und sorgen für einen effizienten Warenein- und -ausgang. Die Lagersysteme bieten einen hohen Durchsatz und große Flexibilität: Je nach Bedarf lässt sich die Anzahl der Fahrzeuge im laufenden Betrieb erhöhen oder reduzieren. Auf derselben Ebene können zudem mehrere Shuttles gleichzeitig eingesetzt werden. Solche Systeme eignen sich besonders für Unternehmen, die eine hochverdichtete, mehrfachtiefe Lagerung mit mehreren Artikeln (Multi-SKU) und mehreren Ebenen benötigen.
Eine mehrfachtiefe Palettenlagerung stellt eine besondere Herausforderung dar: Hierbei befinden sich mehrere Paletten hintereinander in einem Lagerkanal, was die Ein- und Auslagerungsprozesse komplizierter macht. Für diese Art von Lager hat Eurofork das E4SHUTTLE entwickelt: Das Vier-Wege-Palettenshuttle kann sich autonom entlang der X- und Z-Achse des Lagers bewegen. Mithilfe eines Lifters kann es außerdem entlang der Y-Achse die Lagerebenen wechseln, je nach Anforderung der Software.
Diese Fähigkeit ermöglicht es dem Shuttle, direkt in die Lagerkanäle hineinfahren und jede Palettenposition zu erreichen, ohne zusätzliche Ausrüstung zu benötigen. „Dadurch bietet das System eine außergewöhnliche Flexibilität und kann sich effektiv an unterschiedliche Lagertypen anpassen, selbst an solche mit komplexen Layouts“, erläutert Alessandro Garola, Chief Technology Officer bei Eurofork.
Positionierung in Echtzeit
Um eine reibungslose und effiziente Ein- und Auslagerung zu gewährleisten, müssen die Positionen der Shuttles und Paletten jederzeit bekannt sein. Dafür setzt Eurofork auf eine Lösung von Pepperl+Fuchs: Das DataMatrix-Positioniersystem PCV sorgt für eine absolute Positionierung und ermöglicht eine detaillierte 3-D-Kartierung des gesamten Lagers. „Die Anwendung der Technologie ist sehr einfach“, so Garola. „Am E4SHUTTLE sind die PCV-Leseköpfe installiert. Diese lesen die DataMatrix-Codes, die in Form von Codebändern im gesamten Lager angebracht sind: in allen Hauptgängen und Gassen sowie in vertikaler Richtung entlang der Aufzüge. Da das Shuttle immer seine genaue Position kennt, wird die Position der einzelnen Paletten durch die Position des Shuttles beim Ein- oder Auslagern automatisch bestimmt.“
Das E4SHUTTLE navigiert präzise mithilfe der PCV-Codebänder, die sich durch das gesamte Lager ziehen.
Der PCV-Lesekopf wird auf dem Shuttle installiert und liest die DataMatrix-Codes zuverlässig aus.
Im Vergleich zur 1-D-Codierung bietet die DataMatrix-Codierung eine wesentlich höhere Datenspeicherkapazität. Dies macht die Positionsbestimmung besonders robust. Die Codes sind redundant, sodass die Lesung auch dann gewährleistet ist, wenn das Band geknickt, verschmutzt oder teilweise abgedeckt ist. „Dadurch sorgt das PCV für eine präzise und zuverlässige Positionierung der Shuttles und Paletten in Echtzeit“, erläutert Giacomo Volpe, Key Account Manager Automotive und Logistics/Material Handling bei Pepperl+Fuchs Italien.
Die Leseköpfe, die in dem Lagershuttle zum Einsatz kommen, verfügen über ein Lesefenster von 40 × 25 mm. Dies macht sie sehr tolerant gegenüber seitlichen und vertikalen Neigungen, sodass sie selbst bei Steigungen oder Gefällen die Positionsdaten zuverlässig auslesen. Um den Anforderungen von Eurofork gerecht zu werden, hat Pepperl+Fuchs eigens eine Variante mit einem besonders großen Arbeitsbereich von gut hundert Kilometern bei einer hohen Präzision von 0,1 Millimetern entwickelt.
Vollständig rückverfolgbar
„Durch die absolute Positionierung sind die Paletten und Shuttles im Lager jederzeit genau lokalisierbar und damit vollständig rückverfolgbar“, beschreibt Garola den zentralen Vorteil, den das System für die Transparenz und Prozesssicherheit bietet. Gleichzeitig ermöglicht die präzise Positionierung reibungslose und exakte Maschinenbewegungen. Dadurch lassen sich die Paletten so kompakt wie möglich lagern. „Das ist besonders wichtig aufgrund der hohen Lagerdichte in mehrfachtiefen Lagern. Die optimierte Palettenpositionierung erhöht die Lagerkapazität, ohne dass eine bauliche Erweiterung erforderlich ist.“ Insgesamt profitieren Endkunden mit dem E4SHUTTLE von einem schnelleren Auftragsmanagement, einer besseren Bestandskontrolle und effizienteren Abläufen im gesamten Lager.
Für die Technologie zur absoluten, präzisen und zuverlässigen Positionierung, die hinter den Palettenshuttles E4SHUTTLE und ESMARTSHUTTLE steckt, hat Eurofork sogar ein internationales Patent angemeldet. „Die Partnerschaft mit Pepperl+Fuchs ermöglicht es uns, in wirtschaftlicher und vor allem technologischer Hinsicht zu den wettbewerbsfähigsten Unternehmen auf dem Markt zu gehören“, blickt Garola auf die Zusammenarbeit mit dem Automatisierungsspezialisten zurück. Auch Volpe zieht ein positives Fazit: „Pepperl+Fuchs ist für Eurofork nicht nur ein Lieferant, sondern ist vielmehr zu einem Technologiepartner geworden, der mit seinen Komponenten wesentlich zu den einzigartigen Lösungen des Unternehmens beiträgt.“
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DataMatrix-Positioniersystem PCV
Das DataMatrix-Positioniersystem PCV verwendet DataMatrix-Codes zur präzisen Positionierung. Es besteht aus einem 2-D-Kamerasystem – dem Lesekopf – und DataMatrix-Codebändern oder -Metallcodeleisten. Der Code wird an einem festen Teil der Anlage angebracht, während der Lesekopf an einem sich parallel dazu bewegenden Fahrzeug montiert wird. Diese einzigartige Kombination gewährleistet höchste Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Positionierung.
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